নাথ সম্প্রদায়ের অন্যতম প্রধান শুরু। ঐতিহাসিক ব্যক্তি হয়েও তিনি ভক্তের চোখে প্রথমে 'কিংবদন্তি পুরুষে' এবং পরে সাধারণের চোখে একজন 'দেব পুরুষে' পরিণত হন। গুরুবাদী নাথ ধর্মের প্রতিষ্ঠাতা গুরু ছিলেন মৎস্যেন্দ্রনাথ। তিনি সাত শতকে, মতান্তরে নয় শতকে জন্মগ্রহণ করেন; তার জন্মস্থান ছিল চন্দ্রদ্বীপ। গোরক্ষনাথ তার সাক্ষাৎ শিষ্য ছিলেন; তারই চেষ্টায় নাথ ধর্মমত দৃঢ় ভিত্তি লাভ করে এবং বঙ্গদেশের সীমানা অতিক্রম করে ভারতের নানা প্রদেশে, এমনকি নেপাল ও সিকিমে প্রচার লাভ করে। এ জন্য গোরক্ষপন্থিরা তাকেই নাথধর্মের প্রতিষ্ঠাতা বলে মনে করে।

অনেকে মনে করেন, গোরক্ষনাথের জন্মভূমি ছিল পূর্ববঙ্গে। তার শিষ্য ছিলেন হাড়িপা ও ময়নামতি; ময়নামতি পুত্র গোপীচন্দ্র ছিলেন হাড়িপার শিষ্য। মৎস্যেন্দ্রনাথ ও গোরক্ষনাথকে কেন্দ্র করে 'গোরক্ষ-বিজয়' এবং হাড়িপা-ময়নামতি-গোপীচন্দ্রকে কেন্দ্র করে 'মানিকচন্দ্র রাজার গান' বা 'গোপীচন্দ্রের গান' নামে লিখিত ও মৌখিক ধারার একাধিক বাংলা কাব্য পাওয়া যায়। ষোল শতকের কবি শেখ ফয়জুল্লাহ 'গোরক্ষ-বিজয়' নামে প্রথম একখানি কাব্য রচনা করেন। এতে নাথগুরুর মাহাত্দ্য ও নাথ ধর্মমতের মহত্ত্ব প্রকাশ বিধৃত হয়েছে। আদি গুরু মৎস্যেন্দ্রনাথ শিব কর্তৃক অভিশপ্ত হয়ে কদলীর 'স্ত্রী-রাজ্যে' নারী সংসর্গে এসে ধর্মকর্ম বিসর্জন দেন। শিষ্য গোরক্ষনাথ যোগ-সাধনাবলে বহু কষ্টে গুরুকে সেখান থেকে উদ্ধার করেন।