আইসিসি ওয়ানডে বিশ্বকাপে দক্ষিণ আফ্রিকা চারবার সেমিফাইনাল খেলেছে। ১৯৯২ সালে প্রথমবার খেলতে এসেই সেমিফাইনালে ওঠে তারা। এরপর ১৯৯৯, ২০০৭ ও ২০১৫ সালে বিশ্বকাপের সেমিফাইনালে খেলে দক্ষিণ আফ্রিকা। চারবার সেমিতে খেললেও কোনোবারই ফাইনালে খেলতে পারেনি প্রোটিয়ারা।